Какая потребуется сумма на оплату пошлин?

Здравствуйте.15 февраля 2021 года умер отец,мы(сыновья) отказались от наследства в пользу матери,и она благополучно вступила.Имеется мотоцикл с ПТС и таможенный ордер,в ПТС отец вписан как собственник,но на учет в ГИБДД мотоцикл не поставлен.Знакомый хочет купить у нас этот мотоцикл и оформить на себя,но на момент подачи заявления на наследство мы забыли вложить ПТС.Мама находится в другом городе и приехать подать дополнительное заявление на наследие мотоцикла сейчас не может.Мы не можем составить договор купли-продажи т.к. владелец мертв.Все документы у нас на руках и можем лично их предоставить нотариусу которая занималась оформлением.На мотоцикл не претендуем.Возможно ли дистанционно с ее согласия предоставить необходимые документы для добавки мотоцикла к основному наследству и составить от ее имени ДКП для дальнейшей сделки с покупателем и регистрации нового владельца в ГИБДД?Какие есть нюансы и сколько потребуется времени для вступления в силу дополнительного заявления на наследство?Стоимость мотоцикла в таможенном ордере указана 25тыс.рублей,потребуется ли оценка?При проверке ПТС через таможенный портал все данные совпадают с архивом.Какая потребуется сумма на оплату пошлин?Спасибо за любую информацию,от этого зависит сделка.