Общение с ребенком

Добрый день ! 3 года назад мы развелись с мужем. У нас 9-летний сын, который проживает со мной. Общаться с ребенком отцу никогда не запрещала. Но сейчас начались такие случаи, что он забирает ребенка без моего ведома, и я не могу дозвониться до сына. На мое предложение заключить соглашение о содержании и общении с ребенком, он ответил отказом, сказав, что если я это сделаю, он вообще заберет у меня сына. Могу ли я через суд определить время его общения с сыном ?