Может ли моя тётя вступить в наследство спустя 15 лет?

Здравствуйте, помогите, пожалуйста, такая вот ситуация ещё в 2016 году моя мама купила автомобиль и через 2 года её не стало, в наследство мы не вступили так, как я была ещё ребёнком и было совершенно не до этого, авто осталось у её мужа. Сейчас после обучения и получения водительского удостоверения я бы хотела получить автомобиль себе, но срок вступления в наследство давным давно прошёл, обращаться в суд за восстановлением пропущенного срока не хочется, уж очень это запарно и муторно, что можно сделать в такой ситуации, делать в такой ситуации, чтобы зарегистрировать в ГИБДД автомобиль на себя? Заранее спасибо за любую информацию ????

мы проживали с моей мамой в муниципальной квартире с 1974 года в 1994 году по решению суда к нам прописали мою дочь в 2010 ей исполнилось 18 лет и мы стали решать проблему с признанием её утратившей право на данное жильё так как она ни когда здесь не проживала и её вещей в спорной квартире не было .Стали её разыскивать так как не знали где она находится ,по истечении некоторого времени в 2012 году подали иск в суд "о признании её утратившей право на данное жильё" районный суд рассмотрел дело без её участия и вынес решение о том что она утратила право на это спорное жильё и выписать её из данного жилья .В 2014 году она написала кассационную жалобу в верховный суд о восстановлении сроков подачи апелляции и восстановлении ей прав на спорную квартиру потому что после 18 лет она находилась на обучении в городе Майкопе верховный суд принял её сторону и восстановил ей право быть прописанной в данной квартире и рекомендовал ей разделить счета и оплачивать счета за жку .В 2022 году моя мама умерла я снова обратился с иском в районный суд что бы её и уже родившегося в 2016 году и прописанного здесь же её сына выписали.Суд оставил всё в силе то есть подтвердил её право на спорное жилье пояснив что в течении 30 лет прописки но не проживании в спорном помещении она после наступления совершеннолетия оплатила три раза по тысяче рублей,то есть по закону она платила за жку ,а законом не предусматривается сумму платежей и их количество.Моя мама была главным квартиросъёмщиком и поэтому мне надо перезаключить договор найма на жилое помешение обративщись в администроцию нашего города мне отказали в залючении нонвого договора мотивирую тем что при заключении нового договора требуется присутствие все совершеннолетних членов семьи ,но я не могу обеспечить эти условия так как моя дочь не идёт ни на какой контакт со мной .Живёт она со своим гражданским мужем и сыном ,в другой квартире и у её есть договор на аренду той квартиры со временной пропиской в ней .В спорной квартире она не живёт и не жила здесь, её вещей тут нету , счета разделены она оплачивает свою часть расходов за жку .Обяьсните мне пожалуйста как мне быть в данной ситуации ,не вылавливать же в самом деле мне её и сажать в мешок ,а после тащить её в администрацию если я не заключу новый договор очень даже возможно мне отключат газ.Ни на какие контакты она не идёт раньше звонил когда знал её телефон трубку не брала посылал письма простые и с уведомлением и с доставкой на дом лично в руки все письма вернулись обратно с пояснением адресат не хочет их получать.?????