Доброго времени суток.
Согласие второго родителя на выезд ребенка за границу в вашем случае не требуется, если один из родителей следует с ним.
Главное, чтобы не было запрета на выезд за пределы РФ.
Согласно ст. 20 Федерального закона от 15.08.1996 N 114-ФЗ «О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию» несовершеннолетний гражданин РФ может выехать из РФ совместно с одним из его законных представителей, если другим законным представителем не подано заявление о несогласии на такой выезд.
Заявление предусмотрено ст.21 данного закона. Подробнее по ссылке
Статья 21 \ КонсультантПлюс (consultant.ru)
Нотариально заверенное согласие на выезд от родителя требуется в случае, если ребенок едет за границу один, что также указано в ч.1 ст.20 ФЗ «О выезде из РФ»