Его родители подали на наследство, а так же желают вернуть деньги, которые давали сыну на машину наличными без расписки

Добрый день Валентина. Чтобы оценить судебные риски, нужно детально изучить материалы дела. 

Статья 56 ГПК РФ. Обязанность доказывания.
1. Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом.

Все зависит от представленных в суде доказательств. 

При вступлении в наследство, наследнику передаются не только права на наследуемое имущество, но и бремя оплаты долгов наследодателя. 

Здравствуйте, Валентина. В соответствии со ст. 1141 и 1142 ГК РФ наследниками первой очереди являются дети, супруг (га), родители. Из чего следует, что ваша дочь также имеет право обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства по закону, и от лица детей если они имеются. При наследовании  имущества умершего, наследуется также его долги, пропорционально присуждённым долям между наследниками, если родители мужа вступает в наследство и им будет выделена доля в наследстве то соответственно по закону они наследуют  и часть долгов сына. Для того, чтобы не выплачивать часть долгов умершего им нужно будет написать нотариальный отказ  от наследственного имущества сына. Что касаемо автомобиля, если автомобиль оформлен был на сына при жизни, соответственно он подлежит разделу при наследовании и родители могут получить компенсацию равную выделенной им доле. Для того, чтобы доказать, что автомобиль был куплен на их средства им нужно предоставить доказательства, в виде какой то платежки и т.д. Но даже это не гарантирует, что они полностью наследуют автомобиль. Если у вас остались вопросы, вы можете написать в чат. Если мой ответ был вам полезен, прошу оставить отзыв. С уважением Татьяна Мотык.