Добрый день, Мария
Уточните, вы пишите по «прошествию полугода». Так вы тогда подали вовремя или после истечения 6 месяцев?
Если вовремя — то обращайтесь к тому нотариусу к которому обращались тогда, и он вам все оформит.
Если срок пропустили, то если есть основания, доказывать, что вы приняли наследство фактически (проживали с умершим по одному адресу и продолжали проживать там же; зарегистрированы в наследуемой недвижимости и/или после смерти умершего несли расходы на его содержание (платили коммуналку и тд.), иные доказательства, что какое-то имущество приняли фактически. Если нотариус посчитает ваши доказательства достаточными то всё оформит (но учитывая прошедшее время вряд ли), если нет придется обращаться в суд