Я прямой наследник дедушкиных наград ВОВ они находятся у моего двоюродного брата как получить их обратно

Если он не желает отдавать их вам добровольно то необходимо обращаться в суд и доказывать там факт наличия у вашего дедушки данных монет так как дедушка мог потерять их при жизни сам. После того как вы это докажете, вы станете полноправным владельцем монет.

Статья 1162 гк рф 

2. В случае выявления после выдачи свидетельства о праве на наследство наследственного имущества, на которое такое свидетельство не было выдано, выдается дополнительное свидетельство о праве на наследство.

Также вам нужно узнать можно ли их вообще наследовать эти награды так как в статье 1185 гк рф сказанно что не все награды можно наследовать 

Статья 1185. Наследование государственных наград, почетных и памятных знаков
 
1. Государственные награды, которых был удостоен наследодатель и на которые распространяется законодательство о государственных наградах Российской Федерации, не входят в состав наследства. Передача указанных наград после смерти награжденного другим лицам осуществляется в порядке, установленном законодательством о государственных наградах Российской Федерации.
2. Принадлежавшие наследодателю государственные награды, на которые не распространяется законодательство о государственных наградах Российской Федерации, почетные, памятные и иные знаки, в том числе награды и знаки в составе коллекций, входят в состав наследства и наследуются на общих основаниях, установленных настоящим Кодексом.