Добрый вечер Vesla!
В Вашем случае можно, конечно это на ваше усмотрение, использовать Вашей маме для составления завещания один из субинститутов права, который поможет определить волю наследодателя и исключить неясности при ее толковании после открытия наследства, а именно «ЗАВЕЩАТЕЛЬНЫЙ ОТКАЗ» ГК РФ Статья 1137.
Ведь, если я правильно понял, ни Вы, ни Ваша Мама, совершенно не против, что бы сожитель проживал и пользовался квартирой после открытия наследства. Благодаря этой норме, Вы, как наследник, обязаны будете предоставить, и обеспечить волю Вашей Мамы выраженную в желании предоставить проживание сожителя в наследуемой квартире. И эта воля будет являться постоянным обременением для этой квартиры (до тех пор, пока сожитель будет пользоваться данной квартирой). То есть, исполнение завещательного отказа не будет являться для Вас, как собственника квартиры, препятствием осуществлять свои права, в части распоряжения своим имуществом, а именно Вы сможете продать квартиру, НО, говоря простым языком, вместе с сожителем и его правом, в данном случае, проживать в этой квартире. Здесь конечно стоит вопрос, кто захочет приобрести с таким обременением квартиру.
Подведу итог: в этом случае, интересы всех будут учтены. Мама спокойна, сожитель не будет нервничать, а Вы являетесь единственным наследником квартиры.
Оформляется ЗАВЕЩАТЕЛЬНЫЙ ОТКАЗ, путем составления и внесения дополнительного пункта в завещание Вашей мамой, при ее жизни соответственно.
Удачи Вам!
P.S. не забудьте, оценить консультацию или пожаловаться. И при возникновении вопросов можете обратиться ко мне в чат.