Развод хочу забрать детей у жены Что делать?

Здравствуйте, Динар. Для данного действия Вам следует написать исковое заявление об определении места жительства с ребенком.

С исковым заявлением об определении места жительства ребенка может обратиться любой из родителей, подаются такие иски, как правило, в районный суд по месту жительства родителя-ответчика (ст.ст. 24, 28 ГПК РФ). 

При этом в пункте 5 постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 27 мая 1998 г. N 10 с учетом положений пункта 3 статьи 65 СК РФ разъяснено, какие обстоятельства необходимо учитывать при разрешении спора о месте жительства несовершеннолетнего ребенка. С полным перечнем обстоятельств, на которое суд обращает особенное внимание можете ознакомиться по следующей ссылке: http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_18980/

С примером подобного решения, в котором речь идет об определении места жительства несовершеннолетнего, Вы можете ознакомиться посредством прочтения приложенного к данному ответу документа-  Решение Пятигорского городского суда Ставропольского края от 14 мая 2018 г. по делу N 2-1077/2018