Добрый день
Если вы являетесь ребенком сына собственника про которого пишите, то оформить наследство на себя вы не можете, и вопросом вступления наследство должен заниматься ваш отец (но он может выдать на вас доверенность).
Если вы дочь другого ребенка дедушки, который умер раньше него, то вы являетесь наследником первой очереди и вправе претендовать на наследство.
При пропуске срока вступления в наследство есть два варианта 1) восстанавливать срок вступления. но для этого нужны уважительные причины (например длительная болезнь в течение всего пропущенного срока). учитывая сколько прошло времени суд вряд ли восстановит вам срок, но нужно уточнять детали вашей ситуации.
2) доказывать, что наследник фактически принял наследство (проживал с наследодателем по одному адресу на момент его смерти, или в наследуемом имуществе, оплачивал расходы на содержание имущества в течение 6 месяцев с момента смерти наследодателя и тд.). Если такие основания есть, попробуйте обратиться сначала к нотариусу, если откажет то придется обращаться в суд.