Здравствуйте, Амина
Ограничение в родительских правах применяется, если нахождение несовершеннолетнего с родителями представляет опасность по основаниям, которые не зависят от воли взрослых:
психическое заболевание;
иное хроническое заболевание, из-за которого за ребенком не может быть осуществлен должный уход;
тяжелые обстоятельства (потеря работы);
иные обстоятельства, которые делают нахождение несовершеннолетнего вместе с родителями опасным.
ст. 73 Семейного кодекса
Если отпали причины, по которым Вас хотели ограничить в правах, а также суд увидит, что имеет место изменение в лучшую сторону поведения и образа жизни родителя либо состояние здоровья и Ваше участие отвечает интересам ребенка, то вполне возможно, что суд примет решение не ограничивать.
С уважением, Руслан
Если я смог быть полезным оцените, пожалуйста, мой ответ.