Как избежать уплаты таможенной пошлины машина старенькая

Добрый день. гражданин Украины проживал в РФ по разрешению на временное проживание (РВП) в течение 10 лет ( каждый раз переоформлял РВП). Прибыл в РФ на автомобиле , зарегистрированном в Италии, ежегодно переоформлял временный ввоз автомобиля. Сейчас подал заявление на получение вида на жительство, результат ждем через 4 месяца.Временный ввоз авто еще 2 месяца, затем его надо вывозить и вновь ввозить. Для переселяющихся на постоянное проживание в РФ возможен беспошлинный ввоз личного авто. Подскажите, пожалуйста, регламент данной процедуры. я так понимаю, что до получения вида на жительство ее вывезти придется и опять ввезти по временному ввозу. Какие действия следующие и не надо ли ее везти в Италию для снятия с учета? Как избежать уплаты таможенной пошлины( машина старенькая...)и легально ею пользоваться в РФ.