Иван здравствуйте.
По общим правилам при покупке квартиры на мат. капитал вы должны выделить детям долю соразмерную затраченной сумме мат. капитала поделенную на всех членов семьи. Т.е. если вы купили квартиру за 4000 000 рублей, и потратили 400 000 мат. капитала, то на каждого из двух детей вы должны отписать долю соразмерную по стоимости 100 000 руб.
Вы можете как собственник передать свою долю дома кому угодно. Однако имейте ввиду, что до момента совершеннолетия детей на любую сделку с квартирой вам нужно будет согласие органа опеки.
И опека не даст вам разрешения передать свою долю, не члену семьи.
Однако вы вполне можете составить завещание, это не будет считаться нарушением закона или ущемлением прав детей.