Здравствуйте, Наталья!
Если Ваши родители приобрели общую квартиру в период брака, то несмотря на оформление ее в собственность только мамы, покойный папа при жизни имел право ровно на половину квартиры. В таком случае после смерти папы нужно в течение 6 месяцев обратиться вместе с мамой к любому нотариусу в вашем городе и описать ситуацию с отсутствием выделения доли собственности в квартире вашему папе. Нотариус сначала оформит выдел доли папы, а затем на эту долю имеют право вступить в наследство Ваша мама и Вы как дочь покойного.
Если квартира досталась Вашей маме по иным основаниям, например, была ей подарена ее родителями, то тут никакого наследства после смерти папы не открывается...
С уважением к Вашей ситуации...