Здравствуйте, Елена! Наследник не может принять наследство частично или с оговорками («тут принимаю, тут не принимаю»). Наследник может либо всё наследство принять, либо от всего наследства отказаться. Поэтому вопрос о том, чтобы ребенок «не вступал в наследство на машину», не стоит. Если законным представителем несовершеннолетнего наследника было подано заявление о принятии наследства, то, согласно п.п.2, 4 ст.1152 ГК РФ, машину также надо рассматривать как собственность этого наследника с момента открытия наследства.
Поэтому задолженность наследодателя, связанная с хранением машины на платной стоянке, также переходит на наследников. А значит, в случае обращения владельца автостоянки в суд может быть вынесено решение об удовлетворении исковых требований.
Получить более развернутую консультацию или заказать составление юридического документа по Вашей ситуации Вы можете обратившись ко мне в чат (кнопка «Общаться в чате»). Юридическая помощь в чате оказывается на платной основе.
С уважением, А.Д.Руслин.