Как быть чтоб мы смогли в дальнейшем иметь право проживания в квартире?

Живём в муниципальной квартире .

Все прописаны. Бабушка квартиросъёмщик . Систра не живёт давно . Я с детьми живу в квартире. Происходят ежедневные скандалы . Нас выгоняют из жилья. Жить невозможно. Скажите если мы уйдем купим гостинку к примеру имеют ли право нас выписать ? И что будет с квартирой если бабушки не станет ? Дай бог чтоб ещё сто лет жила конечно. Как быть чтоб мы смогли в дальнейшем иметь право проживания в квартире ? У бабушки есть дочь которая её и настраивает она говорит что квартира должна достаться ей. Она давно имеет свое жильё и выписана из квартиры.