Арест авто

Доверенность о которой Вы говорите уже не имеет юридической силы, так как смерть гражданина выдавшего доверенность-основание для ее прекращения.
Первое что нужно сделать-получить право собственности на авто.
Для этого вместе с сестрой пишите соглашение у нотариуса.

Здравствуйте Юлия!

В соответствии со ст. 1164 и ст. 1165 ГК РФ  

При наследовании по закону, если наследственное имущество переходит к двум или нескольким наследникам, и при наследовании по завещанию, если оно завещано двум или нескольким наследникам без указания наследуемого каждым из них конкретного имущества, наследственное имущество поступает со дня открытия наследства в общую долевую собственность наследников.

К общей собственности наследников на наследственное имущество применяются положения

главы 16 настоящего Кодекса об общей долевой собственности с учетом правил статей 1165-1170 настоящего Кодекса. Однако при разделе наследственного имущества правила статей 1168-1170настоящего Кодекса применяются в течение трех лет со дня открытия наследства.

Наследственное имущество, которое находится в общей долевой собственности двух или нескольких наследников, может быть разделено по соглашению между ними.

Если Ваша сестра подала иск о разделе имущ.,  то сейчас Вы  можете заключить Мировое соглашение.

Также Вам следует подавать ходатайство о снятиии ареста с Т/С.
Смогу оказать услугу по составлению ходатайства   Мирового
Соглашения, а также проконсультировать  по успешному решению вопроса в
Чате или по скайпу.

С уважением Ф. Тамара