Доброго времени суток.
Вещественное доказательство храниться либо при деле, либо в камере хранения, а в случае габаритных вещ доков, в том числе автомобилей, у специального хранителя, с которым заключен договор МВД. В этом случае ваши действия просты:
1. С документами на авто, подтверждающими собственность, идете к дознавателю(следователю) и вас допросят свидетелем.
2. В рамках допроса или после него заявляете ходатайство о возврате личного имущества.
Обычно, в ходе расследования дела автомашину осмотрели в первый день, все что надо изъяли и она не нужна. Дознаватель(следователь) удовлетворит ходатайство и напишет постановление о возвращении вещ. дока.
Но могут быть иные мотивы = допустим для ДТП иногда автомобиль важен на экспертизу. В этом случае могут отказать. Тогда ждать до судебного приговора.
Если остались вопросы, могу пояснить в чате, но консультация платна.