Здравствуйте, Наталья.
Родители могут быть лишены судом родительских прав по основаниям, предусмотренным в ст.69 СК РФ, только в случае их виновного поведения. Такими основаниями являются:
уклонение от выполнения обязанностей родителей, в том числе при злостном уклонении от уплаты алиментов;
отказ без уважительных причин взять своего ребенка из родильного дома (отделения) либо из иного лечебного учреждения, воспитательного учреждения, учреждения социальной защиты населения или из аналогичных организаций;
злоупотребление своими родительскими правами;
жестокое обращение с детьми, в том числе осуществление физического или психического насилия над ними, покушение на их половую неприкосновенность;
являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией;
совершение умышленного преступления против жизни или здоровья своих детей либо против жизни или здоровья супруга.
Уклонение родителей от выполнения своих обязанностей по воспитанию детей может выражаться в отсутствии заботы об их нравственном и физическом развитии, обучении, подготовке к общественно полезному труду.Под злоупотреблением родительскими правами следует понимать использование этих прав в ущерб интересам детей, например создание препятствий в обучении, склонение к попрошайничеству, воровству, проституции, употреблению спиртных напитков или наркотиков и т.п.
Сейчас тяжело оценить перспективы Вашего дела. Но начать Вам необходимо с обращения за помощью в орган опеки и попечительства и в прокуратуру. Эти государственные органы имеют возможность оказать Вам содействие в подготовке документов для подачи заявления в суд.
С уважением.