Могу ли я сейчас попробовать восстановить права наследства?

Здравствуйте Светлана! 

Вы имеете право предъявить соответствующий иск в суд. Свидетельство о смерти матери в виде его дубликата возможно получить в отделе ЗАГСа по последнему месту жительства матери. Выписку из ЕГРН о зарегистрированных правах на недвижимое имущество матери возможно получить путем подачи заявления в Росреестр. Иные документы, необходимые для доказательств Ваших прав в суде (которые Вы не имеете возможности получить самостоятельно) Вы имеете право обратиться к суду в рамках предъявленного иска с ходатайством об истребовании доказательств/ об обязании заинтересованных лиц, привлеченных к участию в деле предоставить имеющиеся документы.

ГК РФ Статья 1155. Принятие наследства по истечении установленного срока
 
1. По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.

Здравствуйте! Если Вы фактически на данный момент не  вступили в наследство, то Вам необходимо обращаться в суд с иском о восстановлении срока вступления в наследство.