В 2013 году мама умерла, ее доля оформилась на меня (ее муж отказался от наследования в мою пользу). В 2020 году

Здравствуйте, Яна.

Согласно ст.1154 ГК РФ  срок для принятия наследства установлен, как правило, в 6 месяцев со дня открытия наследства. Таковым днем, исходя из ст.1114 ГК РФ, является день смерти наследодателя.

На данный момент, учитывая, что

Только сейчас, спустя 1,5 года после его смерти, приехали к нам домой, интересовались местом его захоронения Его старшая сестра и племянница)...

Они могут претендовать на долю только в том случае если восстановят в суде срок для принятия наследства в связи с наличием уважительных причин, и  при этом с момента, когда такие уважительные причины отпали до обращения в суд прошло не более 6 месяцев. — см. п.1 ст.1155 ГК РФ., незнание о смерти наследодателя, необщение с ним таковыми причинами, как правило, не признается. Критерии уважительности причин пропуска см. в пп. «а» п.40 ПостановленияПленума Верховного суда РФ от 29.12.2012 г №9 «О судебной практике по делам о наследовании»

И второй их вариант — если они установят факт принятия наследства, то есть в течение 6 месяцев совершили действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства (см. п.2 ст.1153 ГК РФ).

Если нет ни уважительных причин, ни факта принятия, то оспорить полученное Вами свидетельство о праве на наследство после смерти отчима родственники не смогут.