Может ли опека забрать ребёнка из за неуспеваемости и прогулов?

Здравствуйте Моя дочь родила сошлась с наркоманом , в19 лет ребёнка родила До года сидела с ним Потом мы приехали увидели как она живет Еды нет Ребёнок гулять не ходит Не лечит она его Он рос как Маугли Всего боялся Мы его забрали к себе Уже как год она с ним не контактирует Пособие два раза отдавала Сейчас ее муж наркоман еще оформил выплату их мат. Капитала(я тут случайно узнала) Разговариваю с ними, чтобы выплату отменили, слушать не хотят Хочу идти в опеку ограничивать в род. Правах ее Она тоже стала с ним употреблять курить что то Спросит про ребёнка как дела? И все и тишина Говорит вы ему больше сможете дать чем я И никак не хочет возвращаться к ребёнку Как быть?

Здравствуйте скажите пожалуйста, у меня вот такая ситуация я живу со своей женой и у нас имеется ребёнок сейчас этот ребёнок под опекой так как жена была лишина родительских прав и ребёнка забрали через суд, мы с ней на тот момент не жили она уехала беременная к себе и там родила и за плохое поведение у неё забрали ребёнка и вот прошло 9лет, и я хочу забрать ребёнка как мне лучше сделать на тот момент мы не были с ней расписаны а сейчас мы расписаны, у ребёнка моё отчество но он не записан на меня, могу ли я забрать ребёнка или как лучше поступить в такой ситуации. Спасибо