Добрый день, Денис.
Налог при дарении недвижимости составляет тринадцать процентов от кадастровой стоимости недвижимости.
Оплата возлагается на одаряемого.
Однако от уплаты этого налога освобождаются близкие родственники и члены семьи.
На основании п. 18.1 ст. 217 Налогового кодексу РФ.
Таковыми признаются дети и родители, официальные супруги, внуки и дедушки (или бабушки), братья и сестры (полностью родные или имеющие одного общего родителя).
Таким образом, в Вашей ситуации рекомендую Вам оформить договор дарения доли в квартире неважно на кого (любого из детей).
Оформление лучше всего сделать через нотариуса.