Или необходимо на заседании зачитывать свое заявление иначе суд его не рассмотрит?

Здравствуйте! В  пункте 2 ст. 199 ГК РФ нет каких-либо требований к форме заявления о пропуске исковой давности: оно может быть сделано как в письменной, так и в устной форме, при подготовке дела к судебному разбирательству или непосредственно при рассмотрении дела по существу в суде первой инстанции или в суде апелляционной инстанции, если он перешел к рассмотрению дела по правилам производства в суде первой инстанции. Если заявление было сделано устно, это указывается в протоколе судебного заседания (п. 11 Постановления № 43). Но лучше оформить ходатайство и подать в канцелярию суда, перед судебным процессом, чтобы судья заранее ознакомилась.