Николай!
Правильно говорить не о налоге с продажи, а о налоге на доходы от продажи машины. Если вы сможете подтвердить, что купили её за те же деньги (сохранился договор), то по правилам статьи 220 Налогового Кодекса РФ имеете право уменьшить доходы от продажи машины на сумму расходов на её приобретение. Декларацию подать придётся, а налог платить в таком случае — нет.
Если Вам необходима дополнительная консультация либо помощь в составлении письменных документов, можете обратиться в мой чат, по правилам сайта услуги в чате платные.
Всего доброго!