Добрый день, Елена!
В сложившейся ситуации, когда родители не могут по соглашению определить место жительства ребенка, остается только подавать в суд иск об определении места жительства ребенка. Сын у Вас взрослый. В суде будут спрашивать его мнение, с кем он хочет жить. На моей практике такое мнение приоритетно для суда.
Что касается заключения психолога, то в случае если Вы с ним будете не согласны, а отец представит его суду, Вы будете иметь право ходатайствовать перед судом о проведении психологической экспертизы детско-родительских отношений по назначению суда независимым экспертом с соответствующей квалификацией и опытом.