Как продать мотоцикл, не оставленный в наследство?

Здравствуйте, ситуация такая: мама умерла 4 года назад. Когда она умерла от рака я лежала в роддоме с экстренным кесаревым сечением, потом я не могла вступить в наследство т.к. не могла оставить недоношеного ребенка одного и находилась с ним дома, затем была самоизоляция при коронавирусе и я даже не думала куда либо выходить, после этого сын заболел сахарным диабетом и мне тем более было не до вступления в наследство, и так прошло 4 года. Есть ли возможность вступить в наследство сейчас? Особенно если учитывать то что никто в наследство не вступал т.к. никто не знал как это делать.

Почему человек вступает в наследство по закону, если у него есть завещание? У мужчины умерла мать в 2012 году, которая оставила на него всё своё имущество в 1999 году. После ее смерти он вступил в наследство по закону, почему?

Здравствуйте, у меня не простая ситуация, к сожалению, мне осталось не много, болезнь не излечимая, у меня трешка на земле, там прописаны моя родная дочь, приемная дочь, её дочь, тобишь внучка, бывшая жена,. На приемную дочь никаких документов не оформлял, жили как отец с дочерью, до сих пор она мне папа, я ей дочь, ну и естественно также с внучкой .С супругой развелись ещё до жилья.Подскажите пожалуйста, что мне лучше сделать,написать завещание, или оставить после себя право на наследство. Просто для меня они все родные... и даже не могу дальше сформулировать вопрос