Диана, добрый вечер.
В соответствии с требованиями ч.1 ст. 1142 Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Это правило будет применяться в случае, если бывший покойный супруг не оставил завещания.
Все имущество будет делиться поровну. Т.е., например, квартиру ( при условии, что данная недвижимость полностью была зарегистрирована за умершим) наследуют все трое по 1/3 доли.
От лица несовершеннолетних оформлением наследства необходимо будет заниматься их законному представителю, в данном случае это будет мама детей.
В случае, если есть завещание, наследниками будут лица, указанные в завещании.