Общение с бабушкой

Здравствуйте, такой вопрос: моя бабушка совместно со своим законным мужем в 2017 г совместно приобрели двухкомнатную квартиру, по документам в данной квартире два собственника( бабушка и её муж), у каждого по 1/2 доли соответственно. В 2022 г муж бабушки скончался, но при жизни завещал свою 1/2 квартиры старшей дочери бабушки, согласно завещанию наследница вступила в права наследства. Должны ли были быть выделены бабушке обязательная и/или супружеская доля не смотря на завещание? Бабушка пенсионерка, инвалид 2 группы возраст 89 лет.

Здравствуйте, ситуация такова, судом определенно место жительство моего ребенка с матерью, мать написала доверенность на ребенка о его сопровождении бабушке, моей теще с кем у меня конфликтная ситуация. И теперь теща забирает моего ребенка из садика и возит к себе, меня ограничиваю в общении то есть я и сам не могу могу общаться с тёщей и брать у нее ребенка, в суд на порядок общения иск составлен, в органы опеки я обращался на что они мне сказали что все правомерно ребенка теперь они разрешают мне забирать только из садика и к 8 вечера я должен доставлять его матери т.к. мама работает я обязан доставлять его бабушке Правомерны ли указания органов опеки ? Если ещё нет даже решения суда И я им (органам опеки) выразил свою позицию так , что на первом месте отец а не бабушка Но они мне сказали что забирать ребенка из сада я должен теперь только по письменному разрешению матери и обязан доставлять его своей теще На какие статьи можно ссылаться и как правильно оформить документ в органы опеки о том что я имею право забирать ребенка без разрешения т.к. разрешения этого добиться я не могу И то что теще я его доставлять не обязан