Здравствуйте,
Поскольку отцовство не установлено, у отца нет права не то что забрать детей, а даже общаться с ними. Поэтому забрать детей он конечно может, но вы сможете обратиться в полицию с заявлением о похищении детей или самоуправстве.
В вашем случае необходимо установить отцовство, определить место жительства детей с вами.
Вы можете обратиться в районный суд по вашему месту жительства с иском об установлении отцовства, определении места жительства и порядка общения детей, взыскании алиментов, и таким образом решить все спорные вопросы в одном судебном процессе. Однако обращаю внимание что определение места жительства и порядка общения возможно только при раздельном проживании родителей. Установить отцовство и взыскать алименты можно и при совместном проживании.
Обращайтесь, если вам нужна более подробная консультация, составление документов, буду рад вам помочь.
С уважением, Андрей Козырев