Сроки отмены судебного приказа

Три года назад в отношении меня был вынесен судебный приказ. Копию приказа я не получал, т.к. жил и работал в другом городе. Судебные пристава несколько раз возбуждали ИП, но я не обращал внимания. Сейчас я вернулся в родной город (умерла мать) и хочу отменить судебный приказ.

Можно ли это сделать спустя столько времени? Как это сделать правильно? Сумма небольшая, но тут дело принципа - я не согласен с суммой долга и готов оспаривать его в суде общей юрисдикции.