Или же можно заверить у нотариуса, а вступить в право собственности после смерти дарителя?

Здравствуйте!

Если внук получил имущество по договору дарения и не зарегистрировал переход права собственности в Росреестре (это главный элемент при заключении сделки), сделать это он теперь сможет только через суд, доказав, что умерший реализовал свою волю именно таким образом.

Добрый день.

Государственная регистрация права собственности осуществляется Росреестром (ст. 3 Закона N 218-ФЗ).
Если договор удостоверен нотариально начиная с 01.02.2019, то заявление о государственной регистрации прав и прилагаемые к нему документы обязан представить в Росреестр нотариус, при условии что стороны сделки не возражают против этого (ч. 2 ст. 53.1, ч. 2 ст. 55 Основ законодательства РФ о нотариате; ч. 3 ст. 3 Закона от 03.08.2018 N 338-ФЗ).

Если договор дарения был заключен нотариально с 01.02.2019 года, нотариус должен подать сведения о регистрации прав самостоятельно. 

И если, например, умер Дедушка, и внук уверяет, что тот написал на него дарственную, а в росреестре собственник все ещё Дедушка, значит ли это, что дарственной нет или она не действительна или же внук может вступить в право собственности потом?

В вашем случае скорее всего дарственная была до 01.02.2019 года, поэтому соглашусь с коллегой, теперь вам нужно будет обратиться в суд с иском.