Как действовать для получения возмещения ущерба по полису ОСАГО

Здравствуйте. Надеюсь на Вашу помощь, уважаемые юристы, прошу с высоты своего опыта и знаний подсказать. Произошло ДТП, сотрудники ДПС, прибывшие на место ДТП оформили схему ДТП, взяли письменные объяснения у участников ДТП и вынесли «Определение об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении», при этом исказили фактические обстоятельства ДТП (фактически виноват второй участник действия которого не оценивались в определении, т.к. он задним ходом выезжал с прилегающей к дороге территории частного дома и не предоставил участнику движения, ехавшему по дороге, преимущества в движении, несмотря на подаваемый звуковой сигнал водителем ТС, двигавшегося по дороге (там дедушка в возрасте, видимо глуховатый), а в определении сотрудники ДПС написали, будто участник ДТП, двигавшийся по дороге проявил невнимательность и допустил наезд на стоящее ТС), вследствие этого, в определении изначально рассматриваются действия одного из участников  ДТП (мои) как противоречащие ПДД, но не содержащие состава административного правонарушения. Причиной искажения обстоятельств ДТП послужило то, что на место ДТП во время оформления документов сотрудниками ДПС прибыл некий субъект, отозвал в сторону одного из ДПСников, и после этого разговора поведение сотрудников ДПС и отношение к «невиновному» участнику изменилось.

Было двое свидетелей, по одному со стороны каждого из водителей. Супруга деда, которая сидела в автомобиле, когда он пытался выехать задним ходом на дорогу и их сосед, который показал, что автомобиль под управлением деда задним ходом выехал с прилегающей территории на дорогу, тем самым спровоцировав ДТП. Показания свидетелей приобщены к административному материалу.

Мне уже подсказывали примерный порядок действий для получения страхового возмещения (вкратце, обратиться в страховую, потом к фин.омбудсмену, далее в суд, оспаривать отказ в выплате и параллельно обжаловать определение, где просить изменить определение путем исключения из него выводов инспектора о допущении мной наезда на стоящее ТС по невнимательности, а также обратиться в ГИБДД с заявлением о возбуждении дела об административном правонарушении в отношении выехавшего задним ходом на дорогу водителя по факту непредоставления права преимущественного проезда), но он меня смущает, т.к.:

— пока что по определению об отказе в возбуждении дела об административном правонарушении в части после слова «установил» инспектор написал, что я по невнимательности допустил наезд на стоящее ТС, считаю, его нужно обжаловать для исключения из определения формулировок о наезде мною на стоящее авто и одновременно отказал в возбуждении дела об административном правонарушении в отношении меня за отсутствием в моих действиях состава административного правонарушения;

— непонятно, есть ли смысл обращаться в страховую компанию с заявлением о выплате страхового возмещения до фактического вынесения решения судьей по жалобе вышеуказанное на определение.

Ведь страховая, предполагаю, откажет… не будет ли логичным сначала обжаловать определение, а потом только, если жалобу удовлетворят, обращаться в страховую за выплатой возмещения? Как правильно сделать всё по закону? Хочу еще раз напомнить, меня интересует порядок действий в такой ситуации.

И если не затруднит, подскажите, пожалуйста, по такому вопросу: ограничен ли срок обращения в страховую и если да, то что делать в случае его пропуска?

Спасибо за ответы заранее.