Здравствуйте, данные вопросы регламентируются Приказом МВД России от 31.12.2017 N 984 «Об утверждении Административного регламента Министерства внутренних дел Российской Федерации по предоставлению государственной услуги по регистрационному учету граждан Российской Федерации по месту пребывания и по месту жительства в пределах Российской Федерации»
поскольку Регламентом не установлена обязательная форма согласия, то оно может быть написано в свободной форме. Лучше посмотреть образцы на стендах в Вашей миграционной службе (паспортном столе)
Регламент № 984 устанавливает только требование о том, что такое согласие обязательно должно быть выражено письменно и заверено нотариусом или лицом, осуществляющим прием документов (п. 49.4 регламента № 984). Согласие, представляемое электронно, должно быть подписано электронной подписью собственника либо содержать электронные образы согласия, удостоверенного лицом, ответственным за прием документов либо нотариусом (п.52.3 регламента № 984).
Таким образом, Вы вполне можете заверить согласие у нотариуса и не присутствовать при подаче документов лично