Здравствуйте!
Наследство необходимо принимать в течение 6 месяцев с момента смерти. Есть два способа принятия наследства, это подача заявления нотариусу или фактическое принятие наследство, например, оплата долгов умершегог за коммуналку или по налогам.
Согласно п.4 ст.1152 ГК РФ:
Принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество, когда такое право подлежит государственной регистрации
Если вы заявление уже написали, то считается что вы уже приняли наследство, даже если не зарегистрировали его или не получили свиджетельство