Здравствуйте.
Перспективы есть, но нужно будет восстанавливать срок и доказывать что вы не знали и не должны были знать об открытии наследства.
А с учетом того что прошло около 5 лет шансы меньше чем если бы вы пропустили срок например на полгода или год.
Как основание того что вы не знали и не должны были знать о наследстве укажите что с отцом не общались, так как он не жил с вами, в принципе шансы есть, но не сказал бы что большие.
Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 29 мая 2012 г. N 9
40.…
Требования о восстановлении срока принятия наследства и признании наследника принявшим наследство могут быть удовлетворены лишь при доказанности совокупности следующих обстоятельств:
а) наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства ....
б) обращение в суд наследника, пропустившего срок принятия наследства, с требованием о его восстановлении последовало в течение шести месяцев после отпадения причин пропуска этого срока. Указанный шестимесячный срок, установленный для обращения в суд с данным требованием, не подлежит восстановлению, и наследник, пропустивший его, лишается права на восстановление срока принятия наследства.
Поэтому Вам есть смысл обратиться в суд с таким заявлением
При этом, в силу той же ст. 1155 ГК РФ
Вот примерная форма иска, которая мной применялась в аналогичном случае. Правда там срок пропуска составлял чуть более года