Купить долю квартиры за материнский капитал

Здраствуйте уважаемые юристы. Очень прошу Вашей помощи. Мы с мужем в 2011 году взяли квартиру в ипотеку на 12 лет. Мой муж является заёмщиком , а я и мои родители созаёмщики. У нас 4 равные доли. Квартира находится в залоге у банка. Ипотеку платим только мы с мужем. В квартире прописаны мы с мужем и наши двое детей. У родителей есть своё отдельное жильё. Имеем ли мы право выкупить у родителей сейчас их доли в квартире с помощью материнского капитала. Юристы нашего города предложили нашим родителям отказаться от их долей в пользу внуков, но тогда средства материнского капитала идут на погашение именно ипотеки, а не родителям. И они остаются и без денег и без долей. Можно ли выкупить доли так, чтобы выкупив их доли наша семья стала единственным хозяином квартиры, а родители получили деньги за свои доли? Заранее спасибо, очень жду вашего ответа