Добрый вечер!
Если недвижимость была приобретена в период брака, то она априори считается общим имуществом супругов, независимо от того, на чьё имя зарегистрировано право собственности.
Следовательно, доля супруга после его смерти войдет в наследственную массу, и наследники вправе претендовать на неё по закону в случае отсутствия завещания, при этом согласно ст. 1142 ГК РФ наследниками первой очережди являются дети, родители и супруг(а).
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Если помимо Вас и Ваших общих детей других наследников нет, то Вы можете подарить недвижимость детям.
Но если имеются другие наследники, то они вправе оспорить договор дарения.
Договор дарения недвижимого имущества (при условии дарения недвижимости в целом, а не долей в праве собственности) можно нотариально не удостоверять, но если дарение будет производиться в равных долях на нескольких одаряемых, то требуется нотариальное удостоверение сделки.
Нотариус будет выяснять, является ли имуществом общим с супругом, дал ли он согласие на отчуждение, и коль скоро он умер, то соответственно — обязательное вступление в наследство.
Если будете дарить свое имущество вашим детям, то дарите не каждому по отдельности, а одним договором. В этом случае нотариус так же вам не понадобится.