Могут ли взыскать задолженность если нет договора?

В 2009 году по глупости была оформлена техника в кредит на 2 года, причем было составлено только заявление на предоставление кредита. Договор никто не распечатывал и на подпись не давал. Примерно через 2 месяца платить перестали по многим причинам. В 2012 году стали приходить письма от коллекторского агенства о задолженности, а в 2013 по инициативе этого же агенства ЭОС был вызов в суд. На беседе с судьей присутствовал только я, ни представителей банка ни агенства там не было. Из представленных ими документов договора там также не было. На вопрос "где он?" судья ничего толком не сказала кроме "ну наверно это какой то общепринятый договор".Могут ли они требовать с меня эти деньги и можно подать заявление о сроке давности (т.к. какие либо отношения с банком я прекратил в 2009 году)?