Хочу вернуть детей домой

прожили с бывшей женой 15 лет . общие дети дочь 16 лет и сын 15 . расходились и сходились раза три. из за её похождений . дочь давно переехала к её родителям к бабушке и дедушке . сын скитался с ней . после последнего раза когда она бросила и его .я был на работе и мне сообщила это её тётя с мужем чьей дочери тобишь своей двоюродной сестры она и смылась. сына подобрал дедушка так как он узнал на 8 часов раньше. детей обработали так что домой они не хотят . имея свой дом они живут у её родителей под постоянным промыванием мозгов . мать их тоже через время через соц сеть с ними начала общаться но живет не с ними а в другом нас.пункте . детей я люблю и всегда любил но я не мама и не бабушка. что делать или это всё.