по закону если никто из наследников не принял наследство, имущество переходит в собственность соответствующего муниципального образования как выморочнное.
принят наследство можно в течение 6 месяцев после смерти наследодателя.
если вы этого не сделаете, этот срок при наличии уважительных причин можно восстановить в суде, либо можно установить факт принятия наследства так же в судебном порядке (это если вы в установленный срок к нотариусу не обращались, но совершили в отношении наследственного имущества действия по его принятию, распоряжению, сохранности и т.п.
если вы были прописаны в наследственной квартире на момент смерти мамы, и тем более являлись сособственником, считаеся установленным фактическое принятие наследства и вы можете минуя суд обратиться к нотариусу в любое время и по истечение шести месяцев.