Здравствуйте,
Вы можете подать апелляцию, если решение еще не вступило в законную силу. Для оценки перспектив обжалования нужно изучать материалы дела и решение суда. Если срок пропущен (месяц со дня составления решения) — не смертельно, поскольку закон предусматривает возможность восстановления родительских прав, приведу норму почти целиком, в разъяснениях она на мой взгляд не нуждается:
СК РФ Статья 72. Восстановление в родительских правах
1. Родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к воспитанию ребенка.
2. Восстановление в родительских правах осуществляется в судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и попечительства, а также прокурора.
3. Одновременно с заявлением родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено требование о возврате ребенка родителям (одному из них).
4. Суд вправе с учетом мнения ребенка отказать в удовлетворении иска родителей (одного из них) о восстановлении в родительских правах, если восстановление в родительских правах противоречит интересам ребенка.
Восстановление в родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет, возможно только с его согласия.
Не допускается восстановление в родительских правах, если ребенок усыновлен и усыновление не отменено (статья 140 настоящего Кодекса).
Поэтому вы можете устранить нарушения, которые привели к лишению, собрать этому доказательства и обратиться в суд с иском о восстановлении в родительских правах, восстановлении родительского попечения (передаче ребенка).
Если с вас были взысканы алименты — можно попробовать их уменьшить, но допускать просрочек не стоит, усложнит восстановление в правах.
С уважением, Андрей Козырев