Можно ли лишить родительских прав?

Оснований для лишения родительских прав пока у ВАС не имеется к сожалению. Право на общение с ребенком он имеет. В случае спора об общении с ребенком, данный спор подлежит рассмотрению в суде. Оцените ответ.

Заключить соглашение о порядке общения с ребёнком, которое хорошо бы утвердить судом.

Прав вы его не лишите, ибо не за что.

Несмотря на то, что Вы не знаете где он и что он, если он не алкоголик, не наркоман, алименты платит, не моральный урод — дочь, если Вы не будете её настраивать против отца, будет к нему тянуться. 

И он имеет полное право проводить с ней столько же времени, сколько и Вы.

Для урегулирования этого вопроса (где, с кем, в какое время и как долго может в будущем находиться дочь) я Вам и советую заключить соглашение о порядке общения с ребёнком, где Вы и пропишете все адреса, время, дни недели и прочие условия, какие хотите.

Будете очень уж неадекватно не давать ребёнка нормальному отцу (при условии, что он нормален, конечно) — у него при наличии жилья и нормальной зарплаты будет больше шансов лишить Вас родительских прав.