Могу ли я вступить в наследство, не в ступая при этом в другое

Добрый день, у меня умерла бабушка и в последствии умер отец. Отец наследство не принял. Отсюда вопрос, могу ли я принять наследство по бабушке, не открывая наследственное дело отца