Могу ли я продать машину умершего не дожидаясь вступления в наследство?

Добрый день! Интересует следующий вопрос: Я как гражданин РФ могу поехать в Казахстан и купить там машину, поставить ее там на учет(без внж), у меня уже есть иин кз, то есть я могу поставить по законам кз ее на себя на учет не имея даже внж. Соответственно далее я хочу привезти ее в РФ по закону временного ввоза до года чтобы не таможить авто в РФ. Вопросы: Как часто ли мне надо пересекать границу в другую страну? Раз в год или пол года? На какое время минимально я должен пересечь границу другой страны? Могу ли я пересечь границу например с Беларусью, а не с КЗ и будет ли это считаться по закону обнулением счетчика дней, или мне надо вывезти машину именно в КЗ? Какие могут быть проблемы при управлении авто с иностранными номерами в рф, если машина будет оформлена на меня же, а я гражданин РФ? Могу ли я оформить каско, осаго на такой авто? Благодарю!