Здравствуйте, Николай!
Если вы уверены, что плоскостопия у вас уже нет совсем (только в этом случае можно получить кат. «А»), то вы имеете право на изменение категории годности к военной службе, если подтвердите улучшение состояния здоровья медицинскими документами.
Слова к делу не пришьёшь, поэтому вам необходимо в письменной форме обратиться на имя военкома с заявлением о повторном медицинском освидетельствовании.
Заявление можно подать через отдел делопроизводства военкомата (на втором экземпляре заявления делопроизводитель обязан поставить отметку о приеме и вернуть экземпляр вам). Так же можно отправить заявление по почти ценным письмом с описью вложений и уведомлением о вручении.
В заявлении советую упомянуть кассационное определение Верховного Суда РФ от 08.02.2017 N 81-КГ16-27, в мотивировочной части которого указано, что «действующее законодательство не устанавливает запрета на проведение повторного медицинского освидетельствования граждан, ранее признанных ограниченно годными к военной службе по состоянию здоровья»
С уважением, частопрактикующий юрист Иван Самарин.