Здравствуйте, Павел.
К ответу коллеги стоит добавить, что если в состав наследства входит и другое наследственное имущество, то отказаться в Вашу пользу только от атомобиля Ваша мама на сможет, так как отказ от части наследства законом не допускается в силу ч.3 ст.1158 ГК РФ. И в этом случае ей придется принимать автомобиль наравне с Вами, а затем дарить Вам принадлежащую ей долю.
Кроме того, не исключен вариант с разделом наследства по соглашению между наследниками.
Если вам требуются подробные разъяснения, или возникли другие вопросы, Вы можете обратиться ко мне индивидуально в чат.
С уважением