Законный способ — это произвести раздел совместного имущества супругов в судебном порядке. При этом, если кредит оформлялся Вами для приобретения автомобиля, произвести раздел оставшихся кредитных обязательств также.
Учитывая, что автомобиль — вещь неделимая, то правоприменительная практика такова, что одному из супругов суд оставляет автомобиль, второму — назначает компенсацию за его долю.
При разделе кредита следует учитывать, что Ваша обязанность доказать то обстоятельство, что кредит был получен и использован на нужды семьи. Как минимум, что он был получен с согласия супруги. В противном случае, эти кредитные обязательства останутся за Вами, а автомобиль поделят.
Если же автомобиль был продан в период брачно-семейных отношений (до фактического расставания), то презюмируется, что согласие второго собственника (супруги) на продажу получено, а деньги поступили в семейный бюджет.