Здравствуйте, Елена!
К сожалению Без принятия наследства, нельзя распоряжаться имуществом умершего.
А по поводу страховки, то это уже административная ответственность, если лицо, которое будет управлять ТС, не будет вписано в полис:
Статья 12.37. Несоблюдение требований об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств
1. Управление транспортным средством в период его использования, не предусмотренный страховым полисом обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортного средства, а равно управление транспортным средством с нарушением предусмотренного данным страховым полисом условия управления этим транспортным средством только указанными в данном страховом полисе водителями —
влечет наложение административного штрафа в размере пятисот рублей.