Взыскание материального ущерба через суд

Добрый день У меня следующая ситуация: в мою машину врезалась другая машина без номеров, за рулем несовершеннолетний и скрылся с места ДТП. ДТП зафиксировано в ГИБДД Водителя и родителей нашли. Ущерб моей машине посчитан экспертизой. Как правильно взыскать с родителей эту сумму? они говорят идите в суд. Насколько сложное это дело? и как выплачивает виновный в случае положительного решения в суде (в какие сроки и какими частями)? Сумма ущерба 32 000 рублей, стоимость экспертизы 3500 рублей